企画：日本サンライズ
原案：矢立肇
原作・監督・キャラクターデザイン：安彦良和
メカニカルデザイン：佐藤元、永野護
音楽：萩田光雄
1984年（昭和59年）4月5日から同年9月27日までテレビ東京系で毎週木曜日19：0019：30に全26話が放送された。
サモア諸島東南2000キロ“オウストラル島”。 地図からその名を消去された島の秘密を探るべく田神悠宇（たがみ ゆう）は、亡き父の遺志を継ぎ、冒険の旅に出る。
父の友人ドクター・ウェィブとその妹ドリス、ウェイブの友人で「船長」と名乗る男の手を借り、島に向かう悠宇を、巨大複合企業“GAIL”（ガイル）とレイディ・リンクス率いるギャング団“クーガー・コネクション”が狙う。
ようやく島に降り立った悠宇たちだが、突然、謎の怪物に襲われる。絶体絶命と思った時、目の前に青い巨人のようなロボットが現われ怪物を破壊、悠宇を救う。初めて出会う人智を越えた存在にも関わらず、何故か暖かさと懐かしさを感じる悠宇。
島の住民から“神の使い”と呼ばれる巨人ゴーグの導きのもと、“GAIL”の戦闘部隊の追撃を躱しながら悠宇が辿りついたのは、地下深くに隠されていた異星文明の遺跡と、3万年の眠りから目覚めた異星人との出会いだった。
主題歌
オープニングテーマ「輝く瞳
作詞：康珍化／作曲：鈴木キサブロー／編曲：萩田光雄／歌：TAKU
エンディングテーマ「BELIEVE IN ME,BELIEVE IN YOU <君を信じてる>」
作詞：康 珍化／作曲：鈴木キサブロー／編曲：萩田光雄／歌：STEAVE
