原作：アンドレア・ロモリ
製作：本橋浩一
製作管理：高桑充
企画：佐藤昭司
音楽：美野春樹
脚本：一色伸幸、藤本信行、城谷亜代、久樹晴美、松下幹夫、古長直美
総作画監督：坂巻貞彦
1986年1月10日から1987年10月3日までテレビ朝日系で全77話が放送された。
トッピーとラナは宇宙輸送の中小企業・宇宙便利舎のサラリーマンで中古貨物宇宙船サジタリウス号のパイロット。月面基地のトイレ修理の仕事を終え、ひと月ぶりで地球に戻ると、社長から次の仕事を言い渡された。依頼主は宇宙考古学研究所の研究員のジラフ。危険なベガ第3星に調査のために単身で旅立った、研究所の先輩で恋人のアン教授を連れ戻して欲しいという内容だ。トッピーとラナは家族との再会もつかの間、休む暇もなくジラフと共にサジタリウス号で一路ベガ第3星に向かう。ベガ第3星では不思議な異星人にして吟遊詩人のシビップを仲間に加え、スリルと笑いと涙に満ちあふれた冒険行が始まる。
オープニング：「スターダストボーイズ」（作詞：阿久悠、作曲：鈴木キサブロー、編曲：和泉一弥、歌：影山ヒロノブ）
エンディング：「夢光年」（作詞：阿久悠、作曲：鈴木キサブロー、歌：影山ヒロノブ、こおろぎ'73）
