放送期間 1986年3月1日 - 1987年1月31日
話数 全47話
宇宙世紀0088年、グリプス戦役でティターンズは壊滅しエゥーゴも勢力が衰退。摂政ハマーン・カーンに率いられたジオン軍残党（アクシズ）はネオ・ジオンと名乗り、地球圏の制覇に乗り出す。
グリプス戦役で傷ついたエゥーゴの戦艦アーガマは、サイド1のシャングリラに寄港した。そこでジャンク屋稼業をしている主人公ジュドー・アーシタとその仲間たちは、Ζガンダムを奪って一儲けしようと企んだ事から、アーガマと関わり合いをもち、これに敵対するネオ・ジオン軍の巡洋艦エンドラとの戦闘に巻き込まれる。
前期（第1話 - 第25話）
オープニングテーマ『アニメじゃない〜夢を忘れた古い地球人よ〜』
エンディングテーマ『時代が泣いている』
2曲ともに作詞：秋元康、作曲：芹澤廣明、編曲：鷺巣詩郎、唄：新井正人。
後期（第26話 - 第47話）
オープニングテーマ『サイレントヴォイス』（作詞：売野雅勇）
エンディングテーマ『一千万年銀河』（作詞：井荻麟）
2曲ともに作曲：芹澤廣明、編曲：若草恵、唄：ひろえ純。
前期はオープニング・エンディングとも従来の作品にはあった歌詞クレジット表示が廃止されたが、後期になって復活した。なお、後期エンディング『一千万年銀河』は、最終回ラストのジュドーとルーが木星へと旅立つ場面で2コーラス目が挿入歌として使用されている。
